In quest'opera Roberto Assagioli compendia un approfondito e ispirato studio sull'origine, la funzione e lo sviluppo della volontà. Svincolata dall'angusto preconcetto volontaristico, che la interpreta come funzione autorepressiva, la volontà umana viene ricondotta al centro della coscienza individuale, della psicologia, dell'educazione e della vita di ogni giorno.