Lo yoga, sostiene Iyengar, tra le figure di maggior rilievo nell'ambito dello yoga mondiale contemporaneo, non è costituito soltanto di esercizi fisici, ma è soprattutto un sentiero spirituale. La sua è però una spiritualità che affonda le radici nella pratica, e dunque tutti gli aspetti filosofici affrontati nel libro sono direttamente collegati ad altrettanti aspetti concreti, alla pratica, cioè, delle posture e della respirazione, che sono le radici dell'albero dello yoga.